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期刊號(hào)： CN32-1800/TM| ISSN1007-3175

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高壓電纜交聯(lián)懸鏈?zhǔn)缴a(chǎn)線懸垂自抗擾控制策略研究

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高壓電纜交聯(lián)懸鏈?zhǔn)缴a(chǎn)線懸垂自抗擾控制策略研究

張克兆1，張建民1，付長(zhǎng)琦1，侯虹劍1，朱其新2
(1 中天科技海纜股份有限公司，江蘇 南通 226000；
　　2 蘇州科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 蘇州 215009)
 
    摘 要：針對(duì)高壓電纜交聯(lián)懸鏈?zhǔn)缴a(chǎn)線 (HXLPEL) 懸垂控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，提出一種基于自抗擾控制 (ADRC) 的懸垂控制策略，分別針對(duì)下牽引速度環(huán)、電流環(huán)以及磁鏈環(huán)進(jìn)行自抗擾控制器的設(shè)計(jì)。考慮到交聯(lián)懸垂控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性、不確定、多干擾的復(fù)雜系統(tǒng)，并針對(duì)生產(chǎn)工況發(fā)生劇烈變化時(shí)導(dǎo)致的參數(shù)攝動(dòng)、模型不匹配等問題，提出了一種基于模型補(bǔ)償?shù)淖钥箶_控制策略 (MADRC)，通過應(yīng)用參數(shù)觀測(cè)技術(shù)有效提高傳統(tǒng) ADRC 的控制性能。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的復(fù)合控制器的有效性。
    關(guān)鍵詞： 擾動(dòng)；自抗擾控制；非線性；參數(shù)攝動(dòng)；模型補(bǔ)償
    中圖分類號(hào)：TM247 ；TP272     文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A     文章編號(hào)：1007-3175(2023)06-0031-08
 
Research on the Suspension Control Strategy Based on ADRC for High
Voltage Cable Cross-Linked Catenary Production Line
 
ZHANG Ke-zhao1, ZHANG Jian-min1, FU Chang-qi1, HOU Hong-jian1, ZHU Qi-xin2
（1 Zhongtian Technology Submarine Cable Co., Ltd, Nantong 226000, China;
2 College of Mechanical Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou 215009, China）
 
    Abstract: The paper, taking the suspension control system of high voltage cable cross-linked catenary production line as the research object, puts forward the suspension control strategy based on Auto Disturbance Rejection Control(ADRC), and designs the auto-disturbance rejection controller for lower traction speed loop, current loop and magnetic chain. The cross-linked suspension control system is nonlinear,uncertain and multi-disturbing, and the dramatic changes of production conditions bring about problems like parameter perturbation, model misfit and so on, so the Auto Disturbance Rejection Control Strategy based on Model Compensation(MADRC) is proposed, which uses parameter observation technology to effectively improve the control performance of traditional ADRC. The simulation results show that this compound controller is efficient.
    Key words: disturbance; auto disturbance rejection control; nonlinear; parameter perturbation; model compensation
 
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