基于AVR單片機(jī)雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
陳中，丁圣均
鹽城工學(xué)院，江蘇 鹽城 224003
摘 要：介紹了基于單片機(jī)控制直流調(diào)速工作的原理，設(shè)計(jì)了基于AVR 單片機(jī)雙閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)，利用AVR 單片機(jī)自帶的輸入捕捉功能及A/D 轉(zhuǎn)換功能，精確、方便地檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流，并通過單片機(jī)產(chǎn)生的PWM 波控制電機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用該控制方案，將軟件調(diào)試和硬件調(diào)試相結(jié)合，使系統(tǒng)具有較好的跟隨性和抗擾動(dòng)性。
關(guān)鍵詞：AVR 單片機(jī)；直流調(diào)速；跟隨性；抗擾動(dòng)性
中圖分類號(hào)：TP273+.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-3175(2015)12-0019-05
Design of Double Loop Direct Current Speed Control System Based on AVR Microcontroller
CHEN Zhong, DING Sheng-jun
Yancheng Institute of Technology, Yancheng 224003, China
Abstract: Introduction was made to the working principle of direct current speed control based on microcontrollers. A direct current speed control system was designed based on AVR microcontroller. The AVR microcontroller has its own input capture and A/D conversion functions, which accurately and conveniently tested the motor speed and current, generating pulse width modulation waves to control the motor. The experimental results show that the adopted control plan combined software debugging with hardware debugging to make the system following and anti-disturbing better.
Key words: AVR microcontroller; direct current speed regulation; following performance; disturbance rejection
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