MBGD-RBF自適應(yīng)濾波器在光電編碼器檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用
張怡芯，李志斌，李肇婷，劉雁飛，杜敏榮
（上海電力大學(xué) 自動(dòng)化工程學(xué)院，上海 200082）
摘 要：為提高小型光電編碼器檢測(cè)系統(tǒng)的精度，提出一種基于小批量梯度下降法（MBGD）優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的非線性自適應(yīng)濾波器對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的高精度基準(zhǔn)編碼器輸出信號(hào)進(jìn)行濾波。這種濾波方法不需要了解誤差來(lái)源的先驗(yàn)知識(shí)，具有很強(qiáng)非線性擬合特性。通過(guò)Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證，經(jīng)MBGD-RBF自適應(yīng)濾波器對(duì)基準(zhǔn)編碼器輸出信號(hào)濾波以后，系統(tǒng)檢測(cè)精度從原來(lái)的6.34″提高至2.059″，證明該方法能夠有效地對(duì)編碼器輸出信號(hào)進(jìn)行濾波，提升編碼器的輸出信號(hào)質(zhì)量，進(jìn)而提高檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度。
關(guān)鍵詞：光電編碼器；小批量梯度下降法；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；自適應(yīng)濾波；檢測(cè)精度
中圖分類號(hào)：TP212.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-3175(2020)11-0056-06
Application of MBGD-RBF Adaptive Filter in Photoelectric
ZHANG Yi-xin, LI Zhi-bin, LI Zhao-ting, LIU Yan-fei, DU Min-rong
（College of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200082, China）
Abstract: In order to improve the accuracy of the detection system of small photoelectric encoder, a nonlinear adaptive filter based on the RBF neural network algorithm optimized by small batch gradient descent method (MBGD) was proposed to filter the output signal of the high-precision reference encoder of the detection system. This filtering method does not need to know the prior knowledge of the error source, and has strong nonlinear fitting characteristics. Through Matlab/Simulink simulation verification, after the MBGD-RBF adaptive filter filters the output signal of the reference encoder, the detection accuracy of the system is improved from 6.34″to 2.059″, which proves that the method can effectively output the signal to the encoder. It improved the output signal quality of the encoder, and it can be used to improve the detection accuracy of the detection system.
Key words: photoelectric encoder; small batch gradient descent method; RBF neural network; adaptive filtering; detection accuracy
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